本屆世界人工智能大會(huì)上，名為“十八金剛 眾創(chuàng)未來”的18臺(tái)人形機(jī)器人組成的陣列“迎賓”，與觀眾進(jìn)行才藝展示并互動(dòng)。

一走進(jìn)今年世界人工智能大會(huì)（WAIC）的展館現(xiàn)場(chǎng)，你立馬就能感受到人形機(jī)器人賽道的火熱程度：一條展示通道上，18臺(tái)人形機(jī)器人組成了先鋒陣列，包括國家地方共建人形機(jī)器人創(chuàng)新中心的“青龍”、傅利葉智能科技吉印通的傅利葉GR-1、清寶引擎機(jī)器人吉印通的清寶機(jī)器人等，被觀眾愛稱為“場(chǎng)內(nèi)最靚的仔”。

在業(yè)內(nèi)專家看來，人形機(jī)器人正逐步成為智能制造、醫(yī)療健康、家庭服務(wù)等多個(gè)行業(yè)的變革力量。國際機(jī)器人吉印通會(huì)（IFR）的數(shù)據(jù)顯示，全球人形機(jī)器人的市場(chǎng)規(guī)模正以每年超過20%的速度增長，預(yù)計(jì)到2025年將達(dá)到數(shù)百億美元的規(guī)模。這一增長不僅預(yù)示著巨大的市場(chǎng)潛力，也反映了社會(huì)對(duì)于智能化、自動(dòng)化解決方案的迫切需求。

人形機(jī)器人和AI一體化發(fā)展

機(jī)器人并不是新鮮事物，那么這些人形“靚仔”究竟靚在哪里？答案就是人工智能技術(shù)為其注入了“靈魂”。

昨天舉行的“人形機(jī)器人與具身智能發(fā)展論壇”上，一名身高1.85米、體重80千克的“壯漢”邁開大步走上舞臺(tái)“C位”，聽到指令后，“他”從容地伸出雙手，鋼鐵手指準(zhǔn)確地抓取桌面上散落著的面包、水果，靈巧地將它們分類擺放好。

這是首度亮相的國內(nèi)首個(gè)全尺寸開源通用人形機(jī)器人公版機(jī)“青龍”，擁有高度仿生的軀干構(gòu)型和擬人化的運(yùn)動(dòng)控制，全身多達(dá)43個(gè)主動(dòng)自由度，支持多模態(tài)機(jī)動(dòng)、感知、交互和操控，在負(fù)載40千克的情況下，它能夠以每秒1米的速度行走，滿足了高負(fù)荷場(chǎng)景下的載荷需求。

“青龍”由國家地方共建人形機(jī)器人創(chuàng)新中心自主研發(fā)，通過與浦江實(shí)驗(yàn)室書生大模型深度融合，實(shí)現(xiàn)了人形機(jī)器人和人工智能一體化發(fā)展，不僅有望成為中國人形機(jī)器人的技術(shù)基座，更是人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域的一次重大創(chuàng)新。

國家地方共建人形機(jī)器人創(chuàng)新中心首席科學(xué)家江磊告訴記者，“青龍”搭載了多模態(tài)大模型“朱雀”大腦和任務(wù)執(zhí)行模型“玄武”小腦，交互決策敏捷，行動(dòng)也十分自如。運(yùn)動(dòng)能力上，“青龍”人形機(jī)器人同時(shí)具備高機(jī)動(dòng)下肢行走配置與輕量化高精度上肢作業(yè)配置，支持快速行走、敏捷避障、穩(wěn)健上下坡和抗沖擊干擾等四大運(yùn)動(dòng)功能，是通用人工智能軟硬件開發(fā)的理想載體。

搭載AI大模型為機(jī)器人帶來的革命性變化在于，它不僅應(yīng)用于機(jī)器人“大腦”的理解、推理、規(guī)劃之中，也將融入“小腦”“軀干”參與的感知與執(zhí)行過程。一旦人形機(jī)器人擁有更加強(qiáng)大的泛化能力后，就能更好地與物理世界交互，進(jìn)一步降低部署成本、應(yīng)用門檻，這也是具身智能前進(jìn)的方向。

“今年我們發(fā)布的人形機(jī)器人取名‘青龍’，并以此為起點(diǎn)打造人形機(jī)器人開源社區(qū)。通過開源，希望每年都能推出一款全新的人形機(jī)器人，以12生肖命名，打造中國人自己的人形機(jī)器人創(chuàng)新社區(qū)?！苯谡f。

從實(shí)驗(yàn)室走向量產(chǎn)顯露應(yīng)用實(shí)力

說起當(dāng)下最火的人形機(jī)器人，很多人立刻會(huì)想到特斯拉的Optimus。在WAIC上，第二代Optimus正式亮相，平衡能力、身體控制能力再增強(qiáng)，還能像人類一樣蹦迪、深蹲、拿雞蛋。

特斯拉工作人員介紹，二代Optimus在直立行走的基礎(chǔ)上，行走速度提升了30%；十個(gè)手指還“進(jìn)化”出感知和觸覺，可以在輕握雞蛋和搬運(yùn)重物時(shí)做到“游刃有余”。

值得一提的是，前不久，二代Optimus已經(jīng)在特斯拉工廠嘗試“打工”，借助視覺神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和FSD（完全自動(dòng)駕駛）芯片，能夠模仿人類操作，進(jìn)行電池的分揀訓(xùn)練。而特斯拉預(yù)計(jì)將于明年開始限量生產(chǎn)人形機(jī)器人，將有超過1000個(gè)Optimus在特斯拉工廠幫助人類完成生產(chǎn)任務(wù)。

從實(shí)驗(yàn)室走向量產(chǎn)，意味著人形機(jī)器人將大步從展示走向生活與生產(chǎn)。不止于Optimus，人形機(jī)器人在一眾實(shí)際場(chǎng)景中已經(jīng)逐步顯露出了落地應(yīng)用的強(qiáng)大實(shí)力。

“人形機(jī)器人不僅能夠模仿人類的形態(tài)和動(dòng)作，更在感知、決策和交互等方面展現(xiàn)出日益增強(qiáng)的能力?！敝袊茖W(xué)院院士、國家地方共建人形機(jī)器人創(chuàng)新中心專家委員會(huì)主任毛明表示，從產(chǎn)業(yè)發(fā)展角度看，人形機(jī)器人已進(jìn)入智能制造、醫(yī)療健康、家庭服務(wù)等多個(gè)領(lǐng)域。

在醫(yī)療領(lǐng)域，人形機(jī)器人的應(yīng)用從簡單的輔助手術(shù)發(fā)展到復(fù)雜的手術(shù)操作，甚至在康復(fù)治療中發(fā)揮著重要作用。在家庭服務(wù)領(lǐng)域，隨著老齡化社會(huì)的到來，人形機(jī)器人在輔助老年人生活、提供情感陪伴等方面展現(xiàn)出獨(dú)特的價(jià)值。在工業(yè)制造領(lǐng)域，人形機(jī)器人的應(yīng)用正在推動(dòng)著生產(chǎn)方式的變革。它們能夠在危險(xiǎn)或人類難以適應(yīng)的環(huán)境中工作，提高生產(chǎn)效率，降低成本。

中國電子學(xué)會(huì)理事長徐曉蘭也表示，人形機(jī)器人是芯片、傳感器、軟件、AI、通信、機(jī)械、材料等諸多前沿技術(shù)綜合應(yīng)用的集大成者，蘊(yùn)藏著巨大的市場(chǎng)空間和發(fā)展機(jī)遇。她建議，要發(fā)揮好“鏈主”企業(yè)作用，帶動(dòng)產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新資源集聚，培育大中小企業(yè)協(xié)同創(chuàng)新的良好生態(tài)，打造一批具有生態(tài)主導(dǎo)力的人形機(jī)器人企業(yè)。

作者：周淵 唐瑋婕

文：本報(bào)記者 周淵 唐瑋婕 圖：袁婧 編輯：施薇

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